לנו-015 קולי החל מודול

1 סקירה

להלן זהה "אותנו-015 אותנו-015 רזולוציה גבוהה יותר מ-1 מ" מ, עד 0.5 מ " מ, החל דיוק גבוהה; חזור על המדידה של טוב עקביות, יציב ואמין מרחק המדידה.

לנו-015 קולי מרחק מדידה מודול יכול להשיג 2 מ " מ ~ 4m ללא מגע מרחק מדידה פונקציה, אספקת מתח של 5V, העבודה הנוכחית של 2.2 אמא, תמיכה GPIO תקשורת, מצב יציב ואמין.

2. רזולוציית הדירות בדיקת צילומי מסך

איור 2.1 על היד כדי לקחת אותנו-015 מדידות, היד עם קטן מדידה להתעצבן צילומי מסך, אנחנו רואים פחות מ-1 מ "מ להתעצבן ניתן למדוד; תצוגה ברזולוציה של 0.01 מ" מ.

איור 2.1: כף יד לנו-015 קטן מדידה להתעצבן צילומי מסך

איור 2.2 למען יהיה לנו-015 לאחר קבועים, לאחר תקופה של זמן, אחרי מדידה של המסך, ניתן לראות חזור על המדידה של טוב עקביות.רזולוציית מסך היא 0.01 מ " מ

איור 2.2: מדידות חוזרות צילומי מסך

עיין נספח 2.1 איור 2.2 עבור רוטינות רגילה.

3. פרמטרים טכניים עיקריים

חשמל פרמטרים

לנו-015 קולי מרחק מדידה מודול

מתח הפעלה

DC 5V

עבודה נוכחית

2.2 אמא

טמפרטורת הפעלה

0 ~ +70 מעלות

פלט שיטת

GPIO

אינדוקציה זווית

פחות מ-15 מעלות

זיהוי מרחק

2 ס " מ-400cm

זיהוי דיוק

0.1 ס " מ + 1%

רזולוציה

גבוה יותר מ-1 מ "מ (עד 0.5 מ" מ)

4. מודול פיזית המפה וגודל

מודול זה מוצג באיור 4.1, איור 4.2:

איור 4.1: ארה "ב-015 מבט מלפנים איור 4.2: ארה" ב-015 מבט מאחור

הגודל של המודול: 45mm * 20 * 1.2 מ " מ.ישנם שני מכני חורים עם רדיוס של 1 מ " מ על הצלחת, כפי שמוצג באיור 4.3:

איור 4.3: ארה " ב-015 ממד ציור

5. ממשק תיאור

את המודול יש ממשק: 4 פינים אספקת חשמל ותקשורת ממשק.

4 פינים הממשק הוא 2.54 מ " מ גובה הצליל כיפוף של מחט, כפי שמוצג באיור 5.1:

איור 5.1: 4 פינים ממשק

משמאל לימין מספר 1, 2, 3, 4. הם מוגדרים כדלקמן:

1 Pin: חברו vcc לחסכון אנרגיה אספקת חשמל (DC 5V).

2 Pin: לחבר את טריגונומטריה המסוף של מעגל חיצוני, הזן רמה גבוהה מעל 10uS הזה pin כדי להפעיל את מודול מרחק.

3 Pin: להתחבר אקו הצד החיצוני של המעגל.כאשר המרחק הוא מעל, המסמר יהיה פלט ברמה גבוהה עם רמת רוחב כסכום של קולי הלוך ושוב פעמים.

4 פינים: חבר את הקרקע של החיצוני של המעגל.

6. מרחק מדידה עקרוני

העיתוי של מודול החל מוצג באיור 6.1:

להבין

6.1 : ארה " ב-015 מרחק תרשים

איור 6.1 מראה כי רק רמה גבוהה של 10US או יותר נדרש על ספרות pin, המערכת יכולה להפיץ שמונה 40KHZ קולי פולסים ואז לזהות את ההד האות.כאשר אקו האות מזוהה, הוא פלט באמצעות אקו-pin.

המרחק ערך יכול להיות מחושב על פי אקו pin תפוקה גבוהה משך.המרחק ערך: (גבוהה * זמן 340m / s) / 2.

7. אולטרה הערך המוחזר של מדידת טווח מדידת נקודה

כאשר מדידת המרחק עולה על מדידת טווח מאיתנו-015, לנו-015 עדיין גבוה פלט האות דרך אקו סיכה, רמה גבוהה של כ-80ms.כפי שמוצג באיור 7.1:

איור 7.1 : מחוץ לטווח המדידה להחזיר את הערך

מדידת נקודה: כאשר רמה גבוהה דופק פלט מאיתנו-015 דרך אקו pin-מתקבל, הבא המדידה יכולה להתבצע.לכן, המדידה תקופת תלוי על מדידת מרחק.כאשר לנו-015 קרוב למדוד אובייקט, אקו מחזירה את רוחב פולס צר המדידה תקופה מאוד קצרה.כאשר לנו-015, הוא רחוק מן נמדד אובייקט, את רוחב הפולס המוחזר על-ידי אקו הוא ארוך המדידה תקופת הופך להיות ארוך יותר.

להלן זהה " במקרה הגרוע ביותר, שנמדד האובייקט מחוץ מדידת טווח מאיתנו-015, את רוחב הדופק הוא הארוך ביותר, כ-80 ms, אז במקרה הכי גרוע מדידה תקופה הוא מעט גדול יותר מאשר 80 ms (85 ms מספיקה).

נספח: ארה " ב-015 דיוק גבוהה החל רוטינות, (Arduino רוטינות)

לא חתום int EchoPin = 2;

לא חתום int TrigPin = 3;

לא חתומים זמן Time_Echo_us = 0;

// Len_mm_X100 = אורך * 100

• כוח : HC-SR04
• שירות מיוחד : 1
• שימוש : 1
• מותג : קאי טו דה
• סוגי : אחרים ICs
• מקור : סין
• יישום : אחרים
• מספר הדגם. : כותרת & photo
• טמפרטורת הפעלה : גליון נתונים
• תנאי : חדש
• פיזור הכוח : גליון נתונים
• מספר האצווה : 1
• אספקת מתח : גליון נתונים
• סוג : אחרים
• החבילה : מודול